四元数のスカラー成分とベクトル成分

ベクトル

四元数の虚部で3次元ベクトルが表せます。実部も使えば4次元ベクトルを表せなくもありませんが、あまりうまく扱えません。実部には次で見るように内積としての役割があるためです。

四元数とマクスウェル方程式 - 七誌の開発日記 http://7shi.hateblo.jp/entry/2017/12/10/103720